const int In1 = 4;            // 宣告整數常數In1，宣告為4號腳位
const int In2 = 5;
const int In3 = 6;      
const int In4 = 7; 

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(In1, OUTPUT);       // pinMode:設定接腳工作模式的指令 (接腳編號, 模式);
  pinMode(In2, OUTPUT);                          
  pinMode(In3, OUTPUT);
  pinMode(In4, OUTPUT);      
}

void loop() {

 
}

void Forward(){                  // 宣告函數 Forward()
  digitalWrite(In1, HIGH);       // digitalWrite
  digitalWrite(In2, LOW);        // 輸出數位訊號的指令(接腳編號, 輸出訊號)
  digitalWrite(In3, HIGH);       // 高電位(HIGH或1)  低電位(LOW或0)                   
  digitalWrite(In4, LOW);        
}                                                   

void Backward(){
  digitalWrite(In1, LOW);                           
  digitalWrite(In2, HIGH);
  digitalWrite(In3, LOW);
  digitalWrite(In4, HIGH);
}

void Right(){
  digitalWrite(In1, LOW);                            
  digitalWrite(In2, HIGH);
  digitalWrite(In3, HIGH);
  digitalWrite(In4, LOW);
}

void Left(){
  digitalWrite(In1, HIGH);                       
  digitalWrite(In2, LOW);
  digitalWrite(In3, LOW);
  digitalWrite(In4, HIGH);
}

void Stop(){                                     
  digitalWrite(In1, LOW);                             
  digitalWrite(In2, LOW);
  digitalWrite(In3, LOW);
  digitalWrite(In4, LOW);
 }